L'aigle martial est, de par sa taille et la sensation de puissance qu'il dégage, un oiseau vraiment imposant ; c'est l'aigle africain qui a la plus grande envergure.
Son port "militaire" ainsi que la puissance de ses prédations font de lui un desrapaces les plus impressionnants.
Les pattes et le poitrail sont blancs ponctués de brun-noir, le reste du plumage est brun foncé. Les femelles, généralement plus grandes que les mâles, présentent souvent une ponctuation abdominale plus dense.
